Одно из экспериментальных отрядов Токийского института продемонстрировало технологию производства «мягких» моторов способом струйчатой распечатки. Применяя струйчатый сканер и токопроводящие чернила на базе золота, техники сделали работающие модификации мягких ботов с двигающимися частями: бабочку и цветы-мухоловы (вид Дионея, семейство Росянковые).
Разработка выполнена в масштабах платформы «Strategic Creation Research Promotion Program» под защитой японского агентства JST (Japan Science and Technology Agency). В базе двигателя находится непроницаемый пластмассовый бак с ацетоном 3М Novec 7000. Данная жидкость имеет невысокую температуру кипения. На полиэтиленовой плёнке под баком способом струйчатой распечатки создаётся подогревательный элемент, доказывающие поток провода и приемник касания.
Подогрев бака обращает жидкость в пар и создаёт старания по определённым назначениям, что может привести в перемещение части ботов. Прекращение нагрева ведёт к мгновенному остыванию газа и к его конденсации. Форма ёмкости с ацетоном возвращается к начальной фигуре, мимоходом формируя обратное перемещение элементов ботов.
Габариты мотора составляют 80 × 25 миллиметров, но его вес равен 3 килограммам. При этом «ребенок» создаёт напряжение силой 0,1 Н·м. Этого довольно, к примеру, чтобы нагнуть пальцы на руке. Предельный угол поворота мягкого двигателя составляет 90°. Это продемонстрировано роботом-кубом, который после подключения из тонкого положения планирует в коробку и потом, после снятия питания, вновь развертывается в прямой листок.
В будущем создатели рассчитывают улучшить работу мягкого мотора, существенно улучшив скорость его работы и прочие характеристики. Вероятно из этого выйдет что-нибудь умное.